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plane12

 


自由的APM:Plane(以前叫ArduPlane)固件运行在APM自动驾驶仪上,可以给任何固定翼飞机全部自主飞行能力。

APM:Plane提供很多高级功能,比如支持上百个三维航点,既有自动起飞与降落,也有周密地任务计划与相机控制。

它与桌面Mission Planner地面站软件一起提供完整的无人机解决方案。

编程与任务操作全部通过一个优雅健硕的软件界面完成。整个软件包被设计为对新手来说也是平易近人的,并留下开放接口用于自定义应用,教育,与研究用途。

这就是赢得著名的2012澳洲内陆无人机挑战赛的平台!

系统组成:


  • 加载APM:Plane最新版本固件的APM自动导航仪
  • Mission Planner 软件给你一个简单的即点即得地安装/配置,与全功能地面站控制界面。

  • 一个适用于你的任务的机身。
  • 辅助工具与硬件用于操作与保养你的飞机。
  • 增加一些其他可用的选择,比如双向遥测电台,允许空中通信与控制在你的机器人与电脑之间。

请使用位于这个页面顶部指导wiki查看平台整合的更多细节。(努力翻译中)

固定翼飞机


固定翼飞机与旋翼机比较时既有优势也有劣势。固定翼飞机由于它们在没有电源的时有天然的滑翔能力,在空中面对驾驶与技术错误时更为宽容。固定翼飞机也有能力在低电量时带着更大载重飞到更远的距离。

当需要精确的任务时,固定翼飞机就处于劣势了。由于它们必须要有空气流过它们的机翼来产生升力。这意味着它们必须保持向前运动,就是说它们不能像飞行器一样在一个地点上盘旋,因此不能提供一个精确的相机位置水平。

所以,用于更长时间与更大载重的任务,一架固定翼是你最好的选择。但是用来保持相机在一个位置,可考虑更换为多旋翼飞行器。相同的APM自动驾驶仪能控制它们同样的好,只需要简单地加载APM:Copter代码。